Le village d'Epinay-Champlâtreux compte 67 habitants appelés Spinassiens (données légales au 1er janvier 2009). Il s'étend sur une superficie de 356 hectares. Situé au cœur de la plaine de France, sur la route nationale 16, il appartient au canton de Luzarches et à la communauté de communes du Pays de France.
Les hameaux de Champlâtreux, d'Epinay et de Trianon forment le terroir de cette commune. Epinay, chef-lieu, tire son nom des buissons ou broussailles et est mentionné pour la première fois en 1383. Champlâtreux, connu des Mérovingiens, vient de campum plastrorum, qui signifie champ de plâtre. Trianon semble être la partie la plus ancienne, aujourd'hui réduite à l'état de ferme. Des vestiges y attestent d'une occupation néolithique, puis gauloise.
Le domaine de Champlâtreux est constitué à partir de 1515. Édouard Molé (1540-1614) en fait l'acquisition en 1567. La famille Molé, originaire de Troyes, va l'agrandir pour lui donner sa dimension actuelle. Appartenant à la noblesse de robe, les hommes de la famille Molé se succèdent aux plus hautes fonctions à partir du XVIIe siècle. En 1618, Mathieu-François Molé (1584-1656), seigneur de Lassy et de Champlâtreux, acquiert la terre de la famille Avrillot sur laquelle est édifié un château. En 1641, il devient premier président du Parlement de Paris puis garde des sceaux. Son rôle pendant la Fronde est très important. Le roi Louis XIV vient séjourner au château de Champlâtreux le 16 mai 1667. Mathieu-François Molé (1705-1793), qui épouse la fille du financier Samuel Bernard, fait construire un nouveau château sur les fondations du premier entre 1751 et 1757. Dans le même temps, l'église de Saint-Eutrope est élevée à Champlâtreux.
Le dernier du nom, le comte Mathieu-Louis Molé, s'illustre en devenant ministre sous l'Empire. Président du conseil en 1836, il organise un conseil des ministres dans l'enceinte du château en présence du roi Louis-Philippe. A sa mort, en 1855, le comte lègue ses biens à sa petite fille Clotilde de la Ferté-Meun qui épouse le duc de Noailles. Quelques années plus tard, la comtesse et femme de lettres Anna de Noailles compose plusieurs poèmes dans le château de Champlâtreux. Les hommes de la famille de Noailles se suivent à la tête de la mairie. Succédant à son père, François de Noailles est maire d'Épinay-Champlâtreux de 1932 à 2001. Son fils, Hélie de Noailles, prend à son tour la relève.
Aujourd'hui, l'unique activité de la commune est l'agriculture avec principalement les cultures de céréales, de betteraves fourragères et de légumineuses. L'ancien village d'Epinay a disparu. Epinay-Champlâtreux ne dispose plus de bâtiments communaux. L'ancienne maison du régisseur du domaine de Champlâtreux fait office de mairie.
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